汽车CAN总线:当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是其中的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,合肥车载控制器底层控制系统如何操作。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,合肥车载控制器底层控制系统如何操作,判断这些报文是否是发给自己的,合肥车载控制器底层控制系统如何操作,以确定是否接收它。汽车can通信:若整个汽车的所有节点都挂在1个CAN网络上,众多节点CAN总线进行通信。合肥车载控制器底层控制系统如何操作
车用CAN未来发展趋势:技术的先进性是CAN总线在汽车上应用的较大动力,也是汽车生产商竞相应用CAN总线的主要原因。CAN总线控制技术是提高汽车性能的一条很好途径。但总的来说,目前CAN总线技术在我国汽车工业总的应用尚处于试验和起步阶段,绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计,因而存在着不少弊端。就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。合肥车载控制器底层控制系统如何操作汽车can通信:中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功,并进行了初步试运行。
CAN总线在汽车制造中的应用:应用CAN总线,可以减少车身布线,进一步节省了成本,由于采用总线技术,模块之间的信号传递需要两条信号线。布线局部化,车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了,节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠,CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做,充分考虑到了汽车上恶劣工作环境,比如点火线圈点火时产生的强大反充电压,电涡流缓冲器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓100℃左右的高温。
汽车CAN通讯:通过CAN总线发给主控节点,主控节点对来自各个控制单元的数据进行相关处理。CAN总线在整个控制系统中起到决定整个系统可靠性的作用。从控制器(单片机、DSP)出来的信号必须使用CAN总线收发器,CAN总线收发器是CAN控制器与总线之间的物理接口,可以提供对总线的差动发送和接收功能,针对CANL和CANH的两种输出状态,总线具有两种不同的电平,这两种电平可以差分输入,接受端呈现显性或隐性两种状态,同时使用CAN通信方式可以增长通信距离,提高系统的瞬间抗干扰能力。但由于现场情况十分复杂,各节点之间存在很高的共模电压,虽然CAN接口采用的是差分传输方式,具有一定的抗共模干扰的能力,但当共模电压超过CAN驱动器的极限接收电压时,CAN驱动器就无法正常工作了,严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备,因此,为了适应强干扰环境或是高性能要求,必须对CAN总线各通信节点实行电气隔离。汽车can通信:CAN总线系统的应用较大简化了车身线路的布局。
汽车内的CAN总线系统主要分为两部分,一种是动力系统,另一种是舒适系统,动力系统由高速CAN总线组成,传输速度非常快,能够达到500kb/s。汽车采用CAN总线系统可以实现各ECU之间的信息共享,减少不必要的线束和传感器。而且还可实现多ECU之间的实时关联控制。CAN总线系统为什么在汽车中普遍使用,可总结以下几点:1.CAN总线采用双绞线串行通信方式,检错能力强,更适合汽车传输数据来使用。2.实时性强、传输速度快、成本低。3.多主机工作方式,不分主从,通讯方式灵活。4.数据可多路传输,由软件控制,提高了汽车总线的传输效率。5.抗干扰能力强,避免汽车多线束之间的互相干扰。6.无需点对点连接,完美解决汽车布线问题。汽车can通信:布线局部化,车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了,节省了布线成本。合肥车载控制器底层控制系统如何操作
汽车can通信:总线系统又称作CAN-BUS,其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。合肥车载控制器底层控制系统如何操作
有汽车电子工程师的地方就有CAN,在智能网联汽车的浪潮席卷全球背景下,大数据、云平台、人工智能、自动驾驶...早已成为汽车电子从业者耳熟能详的词汇。然而,诞生于1986年的CAN总线技术却是经久不衰,生机勃勃。可以预见的是,在未来很长一段时间内CAN总线还是车载网络的主力军之一。毫不夸张的说,CAN总线运用是每一位初入汽车电子工程的必修课,无论你是汽车电子硬件工程师、软件工程师,系统工程师,测试工程师,路测工程师,标定工程师......反正只要你属于汽车电子“搬砖”类工程师,你逃不了带着你的或是示波器、或是CANOE,Vehiclespy趴在车内采集CAN数据,分析各种疑难杂症。合肥车载控制器底层控制系统如何操作
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