[VIP第1年] 指数:3
考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分别表示电机组x的a、b、c三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，kax、kbx、kcx与fax、fbx、fcx分别表示电机组x的a、b、c三相电流传感器增益误差和偏置误差，ipm表示直流母线电流传感器电流检测值，kp、fp分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：本发明实施的步骤如图2所示，n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5ts/4，常州协同系统销售，使变频器1进行移相，如图2中步骤①，步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，利用相关电流采样点处的电流值对电机组一的电流传感器采样误差进行校正，如图2中步骤②。在图2所示的步骤②中，看出逆变器1与其他n-1个逆变器相比，其斩波周期滞后了ts/4，因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的斩波周期均处于ts/2周期处。依据七段式svpwm调制方法，当逆变器x的斩波周期均处于ts/2周期时，其作用的基本电压矢量为零电压矢量，也就是v0或者v7，而此时该逆变器x的输入电流值ipx等于0，常州协同系统销售，常州协同系统销售。因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时。 智能智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。常州协同系统销售
另外位置或转速传感器误差对其校正效果也是潜在的不确定因素，校正稳定性难以保障，而本方案采用的基于各个电机子系统占波周期分时移相的多电机电流采样误差协同校正方法，不需要将整个系统作为校正回路，**依靠电流采样值就可以实现电流采样误差的协同校正，校正方案动态工况效果与校正稳定性都更好；(3)本发明可以实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正：现有方案都是针对单电机子系统提出的，其可以实现各个单电机子系统电流采样误差的校正，但是包含多电机子系统的电机群控制本身就是一个整体，现有方案并不能平衡各个子系统之间的采样误差，因此，其不能实现电机群多电机子系统之间的误差协同校正，也就无法保障电机群的整体控制效果，而本方案充分利用电机群多电机协调控制的天然优势，将整个电机群作为一个整体进行控制，利用提出的各个电机子系统占波周期分时移相的控制方法，达到多电机子系统电流采样误差协同校正的目标，终实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正。附图说明图1是本发明的电机群电流传感器误差协同校正方案示意图。图2是本发明电机群电机1子系统电流传感器误差校正方案示意图。图中vdc是电机驱动系统直流母线电压。 舟山本地协同系统苏州本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
所述第二数据信息还包括通过所述v2x通信模块采集的所述车辆的方向信息和位置信息。进一步地，所述车辆信息通过5g网络上传至云端，并由所述云端通过所述5g网络实时共享给所述后方车辆。进一步地，所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成，以报出碰撞预警风险。本发明还提供一种基于v2x的车路协同系统，用于实现上述实施例中所述的基于v2x的车路协同方法，所述车路协同系统包括：数据采集模块，设在第二车辆上，所述数据采集模块用于采集车辆的数据信息；v2x通信模块，设在所述车辆上，所述v2x通信模块用于采集所述车辆的第二数据信息；数据融合处理模块，与所述v2x通信模块连接，所述数据融合处理模块用于将所述数据信息和所述第二数据信息进行融合处理，以形成车辆信息；远程信息处理模块，与所述数据融合处理模块连接，所述远程信息处理模块用于将所述车辆信息上传至云端，并共享给所述后方车辆；紧急制动模块，与所述远程信息处理模块连接，所述紧急制动模块根据所述车辆信息实现紧急制动。本发明的基于v2x的车路协同方法，可以将第二车辆采集的数据信息和v2x通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆。
如今互联网的便捷，UX设计越来越趋同化。而大家接触的多的web系统估计就是线上的办公系统（协同办公系统）。根据目前主流的几种协同办公系统布局方式，做一下分析1、左侧导航栏式说明：常见的做法是将左边的导航栏固定，对右边的工作区域进行动态缩放。适用于一级导航很多或有多级分类的情况。优势：垂直导航较横向的导航更灵活，易于向下扩展，且允许的标签长度较长。类目数量不限，可配合滚动条使用，适合信息层级多、操作切换频率高的管理性质的应用。2、顶部导航栏式说明：一般主导航设置于页面顶端，从左到右依次为：logo、一级导航、辅助菜单（用户、设置、通知等）。通常将内容放在固定尺寸（1200px）内。由于导航栏水平空间的限制，不适合一级导航项很多的信息结构。优势：顶部导航菜单的形式就是把超链接连成一行，信息内容层级比较简单明了，适用在浏览性强的门户性质以及比较前台化的应用。一级类目建议在2-7个以内。标题长度4-15个字符长度为好，中文字长2-6个。3、T式复合导航栏式说明：适⽤于⼆级导航很多或有多级分类的情况。优势：此导航的作用是告诉用户当前页面在系统层级结构中的位置以及父子级页面间的关系。一般顶部横向导航为主导航（一级导航），左。销售智能制造应用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息；根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息；对所述广播消息进行短程广播，以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息，则所述根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息的步骤，包括：根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息，判断是否存储有对应的历史uwb定位数据；基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息的步骤，包括：通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第二方面提供一种室内定位方法，用于车载设备，包括：获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息。锡山区本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山本地协同系统
销售协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。常州协同系统销售
通过将数据信息和第二数据信息融合为车辆信息，有效消除了信息传递盲区，解决了现有技术靠单一传感器判断前方路况及交通信息而存在盲区的问题，本发明通过数据信息的融合，有利于驾驶员更好地做出驾驶决策。需要说明的是，本申请涉及的连接，不仅*是物理上、机械上的连接，还可以是电连接、信号连接等。远程信息处理模块50(t-box)与数据融合处理模块30连接，远程信息处理模块50用于将车辆信息上传至云端40，并共享给后方车辆。在本发明中，可以通过5g网络传输将车辆信息上传至云端40，后方车辆可以时间拿到故障车辆的视频信息等，有利于帮助车和驾驶员更好的进行决策。紧急制动模块60与远程信息处理模块50连接，紧急制动模块60根据车辆信息实现紧急制动，确保后方车辆能够依次紧急制动停车，避免连环事故的发生。总而言之，本发明的基于v2x的车路协同系统，可以将第二车辆采集的数据信息和v2x通信模块20采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例。常州协同系统销售
文章来源地址: http://smdn.m.chanpin818.com/ruanjian/xyzyrj/deta_7235594.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
