[VIP第1年] 指数:3
根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息；根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息；对所述广播消息进行短程广播，以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息，则所述根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息的步骤，包括：根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息，判断是否存储有对应的历史uwb定位数据；基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息，扬州协同系统费用。在本发明上述实施例中，扬州协同系统费用，可选地，扬州协同系统费用，所述根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息的步骤，包括：通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第二方面提供一种室内定位方法，用于车载设备，包括：获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息。智能智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。扬州协同系统费用
并且后方车辆中邻近车辆的车辆可以示为第二车辆，同时后面的车辆可以依次标记为第三车辆、第四车辆等。车路协同方法主要包括以下步骤：s1、通过第二车辆采集车辆的数据信息；s2、通过v2x通信模块采集车辆的第二数据信息，并将第二数据信息和数据信息融合处理，以形成车辆信息；s3、将车辆信息上传至云端，并通过云端实时共享给后方车辆；s4、后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动。其中，数据信息为车辆的图像信息和距离信息，第二数据信息为车辆的制动信息。具体来说，在本发明的车路协同方法中，首先，可以通过第二车辆采集车辆的数据信息。也就是说，当前方车辆(车辆)发生故障或交通事故时，位于车辆后方近的第二车辆可以采集车辆的数据信息。其中，第二车辆上安装有数据采集模块10，数据采集模块10用于采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以采用车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达等传感器中的一种或多种。数据采集模块10采集的数据信息主要包括车辆摄像头采集的图像信息、毫米波雷达和激光雷达采集的距离信息或高精度定位信息。第二车辆采集的数据信息可以作为原始数据，便于为后方车辆驾驶决策的一个输入来源。然后，车辆。宁波协同系统功能协同系统生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
本实用新型属于智能交通技术领域，特别涉及一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统。背景技术：虚拟站-etc门架系统是交通稽查及交通诱导信息发布的重要设备，具有有效的费用收取、减少交通拥堵、增强稽查管理、提高交通安全的作用，可用于城市交通、轨道交通和高速公路。保障虚拟站-etc门架系统正常发挥作用的前提是提供一套稳定的车路协同系统，由于环境、车流量等信息都会对司机驾驶产生影响，所以，提供一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，通过车车、车路信息交互，根据实际路况实时更新发布内容，才能达到在公路沿线构建一个安全信息服务走廊，从而有效地提高司机的驾驶体验。技术实现要素：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，包括依次连接的传感器、计算中心、虚拟站-etc门架系统以及车路协同系统，所述车路协同系统还连接所述计算中心，所述传感器采集数据，所述计算中心处理该数据形成控制指挥方案，所述虚拟站-etc门架系统发布该控制指挥方案，所述车路协同系统接收该控制指挥方案，所述车路协同系统并将该控制指挥方案提供给司机。进一步的：所述传感器包括交通雷达、路侧设备以及摄像设备。
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。应当理解，本文中使用的术语“和/或”**是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例**是示意性的，例如，所述单元的划分，**为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。销售智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
δicm1pm_t5表示在t5时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t2表示在t2时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值；利用公式(6)，终得到电机组一a、b、c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器的偏置误差如公式(7)所示：由此终消除电机子系统1的所有电流传感器与电机群直流母线电流传感器的采样误差。所述步骤5中，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标；依据电机子系统1电流采样误差校正方法，结合斩波周期依次移相的方法，将其余n-1个电机子系统的电流采样误差进行消除，终消除电机群所有电流传感器的偏置误差，并得到各个电机子系统所有电流传感器的增益误差关系，利用共有的电机群直流母线电流传感器增益误差系数，终实现增益误差的协同消除。 直销协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。扬州协同系统费用
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图6示出了根据本发明的一个实施例的室内定位装置的框图；图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图；图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图；图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图；图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。具体实施方式为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1示出了根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程图。如图1所示，根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程包括：步骤102，获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终。扬州协同系统费用
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