[VIP第1年] 指数:3
在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。本发明第六方面提供一种路侧设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第七方面提供一种车载设备，包括：至少一个处理器；以及，舟山协同系统怎么用，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，舟山协同系统怎么用，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法，舟山协同系统怎么用。本发明第八方面提供一种车路协同系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中。直销智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山协同系统怎么用
所述第二数据信息还包括通过所述v2x通信模块采集的所述车辆的方向信息和位置信息。进一步地，所述车辆信息通过5g网络上传至云端，并由所述云端通过所述5g网络实时共享给所述后方车辆。进一步地，所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成，以报出碰撞预警风险。本发明还提供一种基于v2x的车路协同系统，用于实现上述实施例中所述的基于v2x的车路协同方法，所述车路协同系统包括：数据采集模块，设在第二车辆上，所述数据采集模块用于采集车辆的数据信息；v2x通信模块，设在所述车辆上，所述v2x通信模块用于采集所述车辆的第二数据信息；数据融合处理模块，与所述v2x通信模块连接，所述数据融合处理模块用于将所述数据信息和所述第二数据信息进行融合处理，以形成车辆信息；远程信息处理模块，与所述数据融合处理模块连接，所述远程信息处理模块用于将所述车辆信息上传至云端，并共享给所述后方车辆；紧急制动模块，与所述远程信息处理模块连接，所述紧急制动模块根据所述车辆信息实现紧急制动。本发明的基于v2x的车路协同方法，可以将第二车辆采集的数据信息和v2x通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆。舟山协同系统怎么用智能智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
本发明涉及车联网和辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种基于v2x的车路协同方法和基于v2x的车路协同系统。背景技术：v2x(意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换)是未来智能交通系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，有效获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而可以提高驾驶安全性，减少拥堵，提高交通效率以及提供车载娱乐信息等，它基于强大的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。同毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器不同，v2x视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享信息，它可检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性，是自动驾驶的关键推动因素之一。随着经济的不断发展，交通越来越便利，越来越多的汽车进入普通家庭中，使得人们的生活质量不断提高，随着汽车的保有量急剧上升，更多的出行方式由步行、汽车改成了驾车，车辆的急剧增加导致了交通事故的频频发生，尤其在高速公路行车，驾驶习惯、天气、行车距离等都会成为交通事故的导火索，高速公路上的小问题如果不能好好处理。
进一步的：所述车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，所述电源模块、感应雷达以及车载摄像识别系统均连接控制系统，电源模块提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集的信息数据，并将数据经过分析处理后传递给所述车路协同模块。进一步的：控制系统接收的信息数据包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态以及交通流量的信息数据。有益效果：本实用新型提供的用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。附图说明图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型车路协同系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式*用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本实用新型用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，如图1所示，包括交通雷达、路侧设备、摄像设备、计算中心、虚拟站-etc门架系统和车路协同系统。直销智能制造功能哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
其校正效果会受到位置传感器性能的影响，并且动态工况下的校正效果也会受到影响。后，这一类校正方法都是针对单电机系统提出的，无法对多电机系统进行电流传感器误差的协同校正，因此无法满足电机群系统控制的要求。因此，针对电机群系统协同控制，尤其是多电机电流分配或协同控制系统的应用环境，电流传感器误差校正问题，特别是电流传感器误差系统校正问题的研究十分有必要。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统及校正方法。为了解决电机群控制，尤其是针对多电机协同控制领域面临的电流采样误差难以消除的问题，本方发明将多个电机子系统在同一个直流母线电源输入端，通过对各个电机子系统的斩波周期进行分时移相控制，对各个电机子系统的电流采样误差进行消除，后利用多电机子系统之间的关联性实现各个子电机系统之间的误差协同校正，终保证电机群系统控制的精细控制，并且所需计算量小，实施方法简单。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统，在电机群控制系统中，将多电机子系统的变频器输入电源端口统一在同一个直流母线电压输入端子。 智能智能制造销售哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。四川协同系统应用
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减轻手工操作工作量功能特点网上订单网上订单管理模块通过把ERP系统导出的订单信息及时公布给供应商，实现供需双方订单及时传递的目的。ERP系统与网上采购平台的工作界面是：采购员仍在ERP系统中管理订单，包括创建新订单，修改订单等功能，ERP系统负责把采购订单信息写入中间表，采购业务协同系统中抓取中间表信息，展示订单信息给相应的供应商。√采购方业务员查看本人负责的相关订单信息。√按用户权限确定本人负责的订单√订单显示格式按本文档定义调整√订单状态为：待确认、已确认；√接口需要处理订单在ERP中更改的情况；√供应商可以在网上查看与本企业相关的订单信息，支持打印订单网上发货单网上发货单的管理意义在于统一供应商录入发货单的格式，同时方便采购人员参考发货单录入收料单信息。收料、质检等相关的业务逻辑仍在ERP中负责处理。√供应商根据订单内容，录入发货单信息。√采购部收到材料后，仍在ERP系统中进行相应的操作，可以在ERP系统中参考发货通知信息，创建收料单。√网上发货单信息写入双方约定的中间表中，采购部业务员在ERP中根据发货单生成收料单。网上对账单网上对账单是以ERP系统导出的统计结果信息为依据，方便供应商网上查看对账信息。舟山协同系统怎么用
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