[VIP第1年] 指数:3
将每一个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应的电机三相绕组相连，将每一个电机三相绕组线缆分别正向穿过相应的电流传感器信号检测口，利用电机群多电机子系统与直流母线电流的关联性，实现多电机子系统电流传感器误差的分时校正，后利用多电机子系统电流信号的关联性，实现电机群多电机子系统之间的电流采样误差协同校正。本发明还提供涉及基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统的校正方法，具体步骤如下：步骤1：将电机群中的多个电机子系统的逆变器电源输入端分别在同一个直流母线端，徐州协同系统费用，考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx，徐州协同系统费用、icmx分别表示电机组x的a、b、c三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，kax、kbx、kcx与fax、fbx、fcx分别表示电机组x的a、b、c三相电流传感器增益误差和偏置误差，ipm表示直流母线电流传感器电流检测值，kp、fp分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，徐州协同系统费用，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5ts/4，使变频器1进行移相；步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts。 智能协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。徐州协同系统费用
用于根据更新后的所述车辆位置信息，执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息更新单元704包括：判断单元，用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配；执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息；第二执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，在所述车辆的相邻车辆**中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆，并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元706包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况。湖南协同系统厂家直供协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，*为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此。
技术实现要素：本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车路协同系统测试方法及架构。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种车路协同系统测试方法，该方法包括：步骤s1：获取地图；步骤s2：将地图转化为孪生环境，孪生环境转化为孪生路网；步骤s3：场景库接收真实环境数据并生成触发事件，场景库将虚拟数据发送至真实环境，孪生路网接收真实环境数据并进行更新，数据库记录真实环境数据和虚拟数据；步骤s4：测试单元根据数据库记录的孪生路网更新前后的数据进行分析，从而完成测试。所述步骤s1中通过从地图集提取地图或自行建立标准制式的地图文件获取地图。所述的步骤s2中通过标准化地图的交通实体形成孪生环境，对孪生环境修正后形成孪生路网，所述交通实体包括道路、信号灯、路标和拓扑结构。所述的场景库通过外部数据接收接口接收真实环境数据并生成触发事件，所述真实环境数据包括真实环境中交通实体的状态信息以及车辆、行人和非机动车辆的状态信息。所述的外部数据接收接口接收t/csae53-2017制式的真实环境数据，所述外部数据接收接口以增量时序接收真实环境数据。所述的场景库通过虚拟数据发送接口将虚拟数据发送至真实环境。**协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
二是基于价值打造“跨品”，形成产业链。名创优品的成功就是一个很好的例子。借助日系的“精致”、“极简”的理念，名创优品一开始就是借助IP联名爆款产品走进我们的生活的。精美的HalloKitty联名口红，佩奇小猪同款水杯，只需要不到二十块钱就能到手。加上自媒体的流量引入和社交裂变，名创优品一开始依靠“爆款”走进我们的生活。在“爆款”的基础上和日系快时尚生活产品的运营理念中，名创优品打造了全新的一站式生活购物体验场所，推出了一系列生活产品，成功地植入了用户的生活。场景建设：信息流、资金流、信息流的协同运作根据销售漏斗公式，销售额=流量X转化率X客单价X复购率，这四个因素决定了能否促成更多消费者去交易。这四个要素决定了消费者能否形成持续的消费习惯。而建立消费习惯的重点就是抢占用户的心智，营造一种“感觉”。零售行业由功能商业时代进入了精神商业时代，曾经的商业以货物为中心，而现在需要重点经营的不是用户，而是“场景”，是人。为的“感觉”营销的例子就是花店，花店与其说买的是花，不如说是花背后承载的“爱”，是一种为消费者营造的场景和感觉。这就是为什么在情人节玫瑰花涨价之后却依然能够大卖。协同系统生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。湖南协同系统厂家直供
销售智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。徐州协同系统费用
能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的桥下或室内等环境中对车辆位置信息进行及时、准确的获取，从而便于路侧设备与车载设备相配合执行车路协同功能，增加了桥下或室内等环境中的驾驶安全性能，提升了车辆用户体验。图6示出了根据本发明的一个实施例的室内定位装置的框图。如图6所示，根据本发明的一个实施例的室内定位装置600用于路侧设备，包括：uwb定位数据获取单元602，用于获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器；车辆位置信息更新单元604，用于根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息；广播消息生产单元606，用于根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息；短程广播单元608，用于对所述广播消息进行短程广播，以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息，则所述车辆位置信息更新单元604包括：判断单元，用于根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息，判断是否存储有对应的历史uwb定位数据；执行单元。徐州协同系统费用
文章来源地址: http://smdn.m.chanpin818.com/ruanjian/xyzyrj/deta_9319697.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
