[VIP第1年] 指数:3
镜头用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如，在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上，而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向，例如，我们可以控制机器人移动到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以从多个方向拍摄被摄物，获得被摄物更完整的点云数据。还可以通过改变拍摄方向缓解镜面类被摄物表面容易过曝的问题。缺点1相机安装在机器人上增加了运动过程中碰撞相机的风险，需要仔细规划机器人的运动路径。缺点2在拾取类应用中当机器人拾取物体后在向放置点的运动的过程中相机无法拍摄图像，天津广角镜头测量，相比于“眼在手中”配置工作周期更长，天津广角镜头测量。缺点3在拾取类应用中，天津广角镜头测量，由于相机需要安装在机器人上会占用机器人的有效载荷。DTCM111-36-AL DTCM系列高精度双远心镜头(小靶面)比较高支持1.1‘’靶面相机。天津广角镜头测量
视清品牌MFA系列FA镜头 比较高支持1.2”靶面相机 MFA121-U35介绍：基本参数焦距 (mm)35TV畸变 (%)<0.01近距离 (m)0.18滤镜螺纹尺寸M35.5*P0.5接口(Mount)C-Mount光圈范围F=4.0~16比较大靶面尺寸（mm）Φ19.6。MFA121-U25比较高支持1.2”靶面相机参数介绍：基本参数焦距 (mm)25TV畸变 (%)<0.1近距离 (m)0.1滤镜螺纹尺寸M35.5*P0.5接口(Mount)C-Mount光圈范围F=4.0~16比较大靶面尺寸（mm）Φ19.6。MFA121-U50比较高支持1.2”靶面相机介绍：基本参数焦距 (mm)50TV畸变 (%)<0.05近距离 (m)0.3滤镜螺纹尺寸M35.5*P0.5接口(Mount)C-Mount光圈范围F=4.0~16比较大靶面尺寸（mm）Φ19.6。欢迎订购。济南微距镜头原理高分辨率远心镜头（110MM）XF-MT6X110.
此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目标。X方向高达μm的精度，可以帮助用户在即便非常狭窄的边缘、间隙及断差上依然获得高质量的三维点云数据。
规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲击,周期11 ms,从X,Y和Z三个方向的正负方向冲击扫描软件基于浏览器的图形界面和开源SDK（软件开发包）实现参数设置和三维数据实时可视化。 OPTCobra系列定焦镜头OPT-COB1628.
LMI 镜头助力3C零部件尺寸测量：要求测量软件适用所有零部件的检测，对软件适用性要求较强要求检测视野兼顾5x5~500x500mm的范围，需要开发新工具对图像进行拼接。需求描述：传感器装在设备上，移动平台带着产品在传感器下方移动，传感器将检测到的产品特征尺寸输出 、同时实现XYZ三维方向的尺寸检测平面XY方向重复测量精度要求20μm，高度Z方向重复测量精度要求10μm，实现产品三维立体图显示和尺寸自动测量。传感器内置拼接工具将扫到的图像进行拼接，生成一个三维可视化表面，后来通过内置算法工具输出特征测量值结果，专门开发图像拼接工具(即使在传感器视野很小的情况下，也可以通过拼接工具将小视野拼成大视野。QKVISION500万2/3定焦镜头M1435-5MP2。烟台工业镜头测量
视清WWK08-110-111 WWK系列面向大靶面远心镜头。天津广角镜头测量
LMI GOCATOR2420传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用全新的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内较高的X方向分辨率和Z方向重复性(0.2µm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。■出厂前微米级预校准■X方向分辨率高达5.8μm■速度高出Gocator2300系列两倍■通过网页浏览器设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR天津广角镜头测量
文章来源地址: http://smdn.m.chanpin818.com/smpj/jingtou/deta_19470865.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。